fix bug with annotation result gradient stops

add tensorrt engine

Azaion.Suite/config.json

@@ -8,7 +8,8 @@
   },
   "GpsDeniedClientConfig": {
     "ZeroMqHost": "127.0.0.1",
-    "ZeroMqPort": 5227,
+    "ZeroMqPort": 5555,
+    "ZeroMqReceiverPort": 5556,
     "RetryCount": 25,
     "TimeoutSeconds": 5
   },
@@ -21,20 +22,22 @@
   },
   "AnnotationConfig": {
     "DetectionClasses": [
-      { "Id": 0, "Name": "Броньована техніка", "ShortName": "Броня" },
-      { "Id": 1, "Name": "Вантажівка", "ShortName": "Вантаж." },
-      { "Id": 2, "Name": "Машина легкова", "ShortName": "Машина" },
-      { "Id": 3, "Name": "Артилерія", "ShortName": "Арта" },
-      { "Id": 4, "Name": "Тінь від техніки", "ShortName": "Тінь" },
-      { "Id": 5, "Name": "Окопи", "ShortName": "Окопи" },
-      { "Id": 6, "Name": "Військовий", "ShortName": "Військов" },
-      { "Id": 7, "Name": "Накати", "ShortName": "Накати" },
-      { "Id": 8, "Name": "Танк з захистом", "ShortName": "Танк.захист" },
-      { "Id": 9, "Name": "Дим", "ShortName": "Дим" },
-      { "Id": 10, "Name": "Літак", "ShortName": "Літак" },
-      { "Id": 11, "Name": "Мотоцикл", "ShortName": "Мото" },
-      { "Id": 12, "Name": "Маскування сіткою", "ShortName": "Сітка" },
-      { "Id": 13, "Name": "Маскування гілками", "ShortName": "Гілки" }
+      { "Id": 0, "Name": "ArmorVehicle", "ShortName": "Броня", "Color": "#FF0000" },
+      { "Id": 1, "Name": "Truck", "ShortName": "Вантаж.", "Color": "#00FF00" },
+      { "Id": 2, "Name": "Vehicle", "ShortName": "Машина", "Color": "#0000FF" },
+      { "Id": 3, "Name": "Atillery", "ShortName": "Арта", "Color": "#FFFF00" },
+      { "Id": 4, "Name": "Shadow", "ShortName": "Тінь", "Color": "#FF00FF" },
+      { "Id": 5, "Name": "Trenches", "ShortName": "Окопи", "Color": "#00FFFF" },
+      { "Id": 6, "Name": "MilitaryMan", "ShortName": "Військов", "Color": "#188021" },
+      { "Id": 7, "Name": "TyreTracks", "ShortName": "Накати", "Color": "#800000" },
+      { "Id": 8, "Name": "AdditArmoredTank", "ShortName": "Танк.захист", "Color": "#008000" },
+      { "Id": 9, "Name": "Smoke", "ShortName": "Дим", "Color": "#000080" },
+      { "Id": 10, "Name": "Plane", "ShortName": "Літак", "Color": "#000080" },
+      { "Id": 11, "Name": "Moto", "ShortName": "Мото", "Color": "#808000" },
+      { "Id": 12, "Name": "CamouflageNnet", "ShortName": "Сітка", "Color": "#800080" },
+      { "Id": 13, "Name": "CamouflageBranches", "ShortName": "Гілки", "Color": "#008080" },
+      { "Id": 14, "Name": "Roof", "ShortName": "Дах", "Color": "#0050A0" },
+      { "Id": 15, "Name": "Building", "ShortName": "Будівля", "Color": "#008080" }
     ],
     "LastSelectedExplorerClass": null,
     "VideoFormats": [ ".mp4", ".mov", ".avi" ],
@@ -52,7 +55,7 @@
     "TrackingProbabilityIncrease": 15.0,
     "TrackingIntersectionThreshold": 0.8,
 
-    "ModelBatchSize": 2
+    "ModelBatchSize": 4
   },
   "ThumbnailConfig": { "Size": "240,135", "Border": 10 },
   "MapConfig":