diff --git a/README.md b/README.md
index f2a456e..f39c410 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -145,9 +145,19 @@ python -m pytest tests/test_accuracy.py -v
 # SITL (потребує ArduPilot SITL)
 docker compose -f docker-compose.sitl.yml up -d
 ARDUPILOT_SITL_HOST=localhost pytest tests/test_sitl_integration.py -v
+
+# E2E пайплайн на публічних UAV-датасетах (EuRoC / VPAIR / MARS-LVIG)
+pytest tests/e2e/ -q                    # unit + skip-when-absent (швидко)
+pytest tests/e2e/ -m "e2e and not e2e_slow" -v   # CI-tier з завантаженим датасетом
+pytest tests/e2e/ -m e2e_slow -v        # nightly-tier (VPAIR sample, MARS-LVIG stress)
+
+# Завантажити датасет (EuRoC MH_01 — CI-tier)
+python scripts/download_dataset.py euroc_mh01   # у datasets/euroc/MH_01/
 ```
 
-### Покриття тестами (195 passed / 8 skipped)
+E2E-харнес гонить `FlightProcessor` як black-box через спільний `DatasetAdapter` (`src/gps_denied/testing/`). Датасети лежать у `./datasets/` (gitignored), тести пропускаються (не фейляться) коли датасету немає. Детально — у локальному design doc `.planning/brainstorms/2026-04-16-e2e-datasets-design.md` та плані `2026-04-16-e2e-datasets-plan.md`.
+
+### Покриття тестами (195 passed / 8 skipped — unit/component; e2e — окремо)
 
 | Файл тесту | Компонент | К-сть |
 |-------------|-----------|-------|