azaion/gps-denied-onboard
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/azaion/gps-denied-onboard.git synced 2026-04-23 01:06:36 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

feat: stage7 — Model Manager (F16) and Sequential VO (F07)

Browse Source
This commit is contained in:
Yuzviak
2026-03-22 22:59:55 +02:00
parent 9ef046d623
commit 058ed315dd
8 changed files with 494 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs-Lokal/LOCAL_EXECUTION_PLAN.md
+2 -2
View File
@@ -88,8 +88,8 @@
- FIFO батчів (ImageInputPipeline), менеджер ротацій (ImageRotationManager).
- Асинхронне збереження в кеш `image_storage`.
### Етап 7 — Model manager та послідовний VO
- Завантаження локальних вагів (SuperPoint+LightGlue), побудова ланцюжка відносних оцінок.
### Етап 7 — Model manager та послідовний VO ✅
- Завантаження локальних вагів (SuperPoint+LightGlue - Mock), побудова ланцюжка відносних оцінок (`SequentialVisualOdometry`).
### Етап 8 — Глобальне місце та метричне уточнення
- Кросс-вью вирівнювання до тайла Google Maps.