azaion/gps-denied-onboard
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/azaion/gps-denied-onboard.git synced 2026-04-23 01:46:38 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs(solution): reference e2e harness + ADR 0001 from testing strategy

Browse Source 
Adds an "E2E Test Harness (Public UAV Datasets)" subsection to
§Testing Strategy explaining the three-tier adapter layout and
pointing readers at testing/README.md for architecture and ADR 0001
for selection rationale. Updates Related Artifacts to list the new
in-repo docs. next_steps.md cross-links the ADR as the authoritative
decision record (brainstorm drafts stay local).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Yuzviak
2026-04-17 13:55:29 +03:00
parent 560dc38f0a
commit 5128ac17ba
2 changed files with 19 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
next_steps.md
+4 -3
View File
@@ -40,10 +40,11 @@
### Статус виконання
**Design**: `.planning/brainstorms/2026-04-16-e2e-datasets-design.md`
**Plan**: `.planning/brainstorms/2026-04-16-e2e-datasets-plan.md`
**Design** (локально, gitignored): `.planning/brainstorms/2026-04-16-e2e-datasets-design.md`
**Plan** (локально, gitignored): `.planning/brainstorms/2026-04-16-e2e-datasets-plan.md`
**In-repo docs**: [src/gps_denied/testing/README.md](src/gps_denied/testing/README.md) (harness architecture), [_docs/01_solution/decisions/0001-e2e-dataset-strategy.md](_docs/01_solution/decisions/0001-e2e-dataset-strategy.md) (ADR — selection rationale)
[decision 2026-04-16: замість збору власних даних з Mavic-а — використати публічні UAV датасети. Причина: блокер на проприєтарні дані (Денис, мавікісти), а нам треба рухатись вже зараз. Public датасети: VPAIR (fixed-wing, downward, 300–400 м) + EuRoC (indoor MAV, IMU+GT, індустрійний benchmark) + MARS-LVIG (rotary, featureless сіквенси як stress-test). Деталі — у design-doc.]
[decision 2026-04-16: замість збору власних даних з Mavic-а — використати публічні UAV датасети. Причина: блокер на проприєтарні дані (Денис, мавікісти), а нам треба рухатись вже зараз. Public датасети: VPAIR (fixed-wing, downward, 300–400 м) + EuRoC (indoor MAV, IMU+GT, індустрійний benchmark) + MARS-LVIG (rotary, featureless сіквенси як stress-test). Деталі — у ADR 0001.]
- [x] Побудувати `DatasetAdapter` ABC + capability flags (has_raw_imu, has_rtk_gt, platform_class) — `src/gps_denied/testing/datasets/base.py`
- [x] `SyntheticAdapter` для harness self-test (`synthetic.py`)