azaion/gps-denied-onboard
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/azaion/gps-denied-onboard.git synced 2026-04-23 03:06:37 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

feat: stage11 — Acceptance tests & performance benchmarks (80 tests)

Browse Source
This commit is contained in:
Yuzviak
2026-03-22 23:18:40 +02:00
parent c86cdc2e82
commit 766cef1514
4 changed files with 211 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
README.md
+1
View File
@@ -22,6 +22,7 @@
| **Граф поз (F10)** | GTSAM (Python Bindings). Реєстрація відносних та абсолютних факторів з iSAM2 оптимізацією. |
| **Recovery & Chunks (F11, F12)** | Координатор відновлення трекінгу та керування незалежними сабграфами-чанками (відривами) під час польоту. |
| **Повний цикл (Stage 10)** | `process_frame` оркестрація: VO → GPR → Metric → Graph → SSE. State Machine: NORMAL→LOST→RECOVERY→NORMAL. |
| **Тестування (Stage 11)** | 80 юніт та acceptance тестів. AC-сценарії: нормальний політ, втрата/відновлення, продуктивність, sustained throughput. |
## Швидкий старт