azaion/gps-denied-onboard
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/azaion/gps-denied-onboard.git synced 2026-04-23 01:46:38 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

feat: stage11 — Acceptance tests & performance benchmarks (80 tests)

Browse Source
This commit is contained in:
Yuzviak
2026-03-22 23:18:40 +02:00
parent c86cdc2e82
commit 766cef1514
4 changed files with 211 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs-Lokal/LOCAL_EXECUTION_PLAN.md
+3 -2
View File
@@ -102,8 +102,9 @@
### Етап 10 — Повний цикл обробки ✅
- Оркестрація: `process_frame` зі State Machine (NORMAL→LOST→RECOVERY→NORMAL), асинхронне доуточнення через SSE після зміни графа.
### Етап 11 — Приймальні тести та продуктивність
- Прогін AC-сценаріїв, замір швидкодії (<5с/кадр).
### Етап 11 — Приймальні тести та продуктивність ✅
- 6 AC-тестів: нормальний політ (20 кадрів), tracking loss/recovery, perf <5с/кадр, user anchor, sustained throughput (50 кадрів), graph convergence.
- Усього 80 тестів проходять.
### Етап 12 — Локальна експлуатація
- Документація локального запуску, README.md.