azaion/gps-denied-onboard
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/azaion/gps-denied-onboard.git synced 2026-04-23 00:56:37 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

feat: stage5 — Satellite tiles (F04) and Coordinates (F13)

Browse Source
This commit is contained in:
Yuzviak
2026-03-22 22:44:12 +02:00
parent d5b6925a14
commit a2fb9ab404
9 changed files with 551 additions and 9 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs-Lokal/LOCAL_EXECUTION_PLAN.md
+4 -3
View File
@@ -76,12 +76,13 @@
- Endpoints: створення полёту, завантаження батчу зображень (мультипарт).
- Фейковий `FlightProcessor` для замикання логіки під час тестування REST.
### Етап 4 — SSE та менеджер результатів
### Етап 4 — SSE та менеджер результатів ✅
- Підписка на події по `flight_id` через `asyncio.Queue` (віддача проміжних та уточнених поз).
- Збереження в таблицю `frame_results` (за допомогою FlightRepository).
### Етап 5 — Супутникові тайли та координати (Google Maps)
### Етап 5 — Супутникові тайли та координати (Google Maps) ✅
- Клієнт Google Maps тайлів, локальний кеш.
- Coordinate transformer: піксель ↔ WGS84.
- Функції піксель <-> GPS (проекції, ENU координати).
### Етап 6 — Черга зображень і ротації
- FIFO батчів, менеджер ротацій для кросс-вью.