azaion/gps-denied-onboard
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/azaion/gps-denied-onboard.git synced 2026-04-22 22:56:36 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

feat: stage10 — Full processing cycle with State Machine

Browse Source
This commit is contained in:
Yuzviak
2026-03-22 23:14:33 +02:00
parent 74aa6454b8
commit c86cdc2e82
4 changed files with 342 additions and 15 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
README.md
+1
View File
@@ -21,6 +21,7 @@
| **Metric Refinement (F09)** | Вимірювання абсолютної GPS-координати (LiteSAM мок) через гомографію з супутниковим знімком та bounds scaling. |
| **Граф поз (F10)** | GTSAM (Python Bindings). Реєстрація відносних та абсолютних факторів з iSAM2 оптимізацією. |
| **Recovery & Chunks (F11, F12)** | Координатор відновлення трекінгу та керування незалежними сабграфами-чанками (відривами) під час польоту. |
| **Повний цикл (Stage 10)** | `process_frame` оркестрація: VO → GPR → Metric → Graph → SSE. State Machine: NORMAL→LOST→RECOVERY→NORMAL. |
## Швидкий старт