azaion/gps-denied-onboard
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/azaion/gps-denied-onboard.git synced 2026-04-23 02:26:37 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

feat: stage10 — Full processing cycle with State Machine

Browse Source
This commit is contained in:
Yuzviak
2026-03-22 23:14:33 +02:00
parent 74aa6454b8
commit c86cdc2e82
4 changed files with 342 additions and 15 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs-Lokal/LOCAL_EXECUTION_PLAN.md
+2 -2
View File
@@ -99,8 +99,8 @@
- Побудова чинників (відносні VO + абсолютні якорі). Оптимізація траєкторії через GTSAM (F10).
- Координатор відновлення в разі втрати трекінгу (F11) та управління чанками маршруту (F12).
### Етап 10 — Повний цикл обробки
- Оркестрація: `process_frame`, асинхронне доуточнення через SSE після зміни графа.
### Етап 10 — Повний цикл обробки ✅
- Оркестрація: `process_frame` зі State Machine (NORMAL→LOST→RECOVERY→NORMAL), асинхронне доуточнення через SSE після зміни графа.
### Етап 11 — Приймальні тести та продуктивність
- Прогін AC-сценаріїв, замір швидкодії (<5с/кадр).