docs(e2e): document VPAIR sample download + real-run status

Record first real e2e run on VPAIR sample (fixed-wing, 300-400 m
nadir): pipeline completes, ATE RMSE ~1770 km → xfail. VO without
IMU/satellite anchoring diverges on fixed-wing. Covered by xfail
branch; expected to flip to strict assert after VO+GPR tuning for
high-altitude nadir imagery.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -151,12 +151,20 @@ pytest tests/e2e/ -q                    # unit + skip-when-absent (швидко)
 pytest tests/e2e/ -m "e2e and not e2e_slow" -v   # CI-tier з завантаженим датасетом
 pytest tests/e2e/ -m e2e_slow -v        # nightly-tier (VPAIR sample, MARS-LVIG stress)
 
-# Завантажити датасет (EuRoC MH_01 — CI-tier)
+# Завантажити датасет (EuRoC MH_01 — CI-tier; URL у `src/gps_denied/testing/download.py`)
 python scripts/download_dataset.py euroc_mh01   # у datasets/euroc/MH_01/
+
+# VPAIR sample (fixed-wing, downward, 300-400 м) — form-gated на Zenodo
+# Розпакувати так, щоб datasets/vpair/sample/poses_query.txt існував
+# SHA256 зашитий у DATASET_REGISTRY для верифікації відомого артефакту
 ```
 
 E2E-харнес гонить `FlightProcessor` як black-box через спільний `DatasetAdapter` (`src/gps_denied/testing/`). Датасети лежать у `./datasets/` (gitignored), тести пропускаються (не фейляться) коли датасету немає. Детально — у локальному design doc `.planning/brainstorms/2026-04-16-e2e-datasets-design.md` та плані `2026-04-16-e2e-datasets-plan.md`.
 
+**Поточний статус реальних прогонів:**
+- **VPAIR sample** (200 кадрів fixed-wing 300-400 м над Bonn/Eifel): пайплайн завершується без падінь, але ATE RMSE ~1770 км → xfail. Причина: VO без IMU/супутникового anchoring розходиться на fixed-wing траєкторії. Очікувано до тюнінгу VO+GPR під nadir-знімки високої висоти.
+- **EuRoC MH_01**, **MARS-LVIG** — тести скіпаються (датасети не завантажені локально).
+
 ### Покриття тестами (195 passed / 8 skipped — unit/component; e2e — окремо)
 
 | Файл тесту | Компонент | К-сть |