azaion/gps-denied-onboard
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/azaion/gps-denied-onboard.git synced 2026-04-23 00:56:37 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

feat: stage6 — Image Pipeline (F05) and Rotation Manager (F06)

Browse Source
This commit is contained in:
Yuzviak
2026-03-22 22:51:00 +02:00
parent a2fb9ab404
commit 9ef046d623
9 changed files with 653 additions and 26 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs-Lokal/LOCAL_EXECUTION_PLAN.md
+3 -2
View File
@@ -84,8 +84,9 @@
- Клієнт Google Maps тайлів, локальний кеш.
- Функції піксель <-> GPS (проекції, ENU координати).
### Етап 6 — Черга зображень і ротації
- FIFO батчів, менеджер ротацій для кросс-вью.
### Етап 6 — Черга зображень і ротації ✅
- FIFO батчів (ImageInputPipeline), менеджер ротацій (ImageRotationManager).
- Асинхронне збереження в кеш `image_storage`.
### Етап 7 — Model manager та послідовний VO
- Завантаження локальних вагів (SuperPoint+LightGlue), побудова ланцюжка відносних оцінок.